« Le même jour, Arthur Accroc apprend que sa maison va être rasée pour faire place à une déviation d'autoroute, et que la Terre va subir le même sort par les Vogons pour y installer une déviation de voie hyperspatiale. Et pour couronner le tout, Ford Escort, son meilleur ami, se trouve être un extra-terrestre qui lui sauve la vie en l'entraînant dans un voyage en auto-stop à travers la galaxie qui n'est pas de tout repos. Ils rencontreront Zappy Bibicy, Président de la Galaxie à la recherche de la question à l'Ultime réponse de la vie (qui est 42), mais aussi Marvin le robot maniaco-dépressif, Saloprilopette le designer de planètes, Humma Kavula le prêtre attendant la venue de la Serviette, mais encore le Coeur-en-Or, vaisseau à générateur d'improbabilité, un cachalot, un pot de pétunias...et le guide bien sûr! »